Арт Клейнер

Даже армия США потихоньку отходит от традиции простого выполнения приказов. Начиная с войны в Персидском заливе в армии распространяется практика «направленного стремления», в соответствии с которой перед частями ставятся широко сформулированные цели, а те принимают решения в полуавтономном режиме, сообразуясь как с намерениями центрального командования, так и с действиями других участников операции.

непрерывный процесс выбора направления и регулирования движения в этом направлении

некоторых ситуациях выгодна централизация власти, в других — децентрализация.