Эрин Байрон

Раджа-йога — это систематический процесс успокоения ума для того, чтобы могла просиять вечно присутствующая, но спокойная и тихая внутренняя истина.

воздержания от жестоких действий (яма) и соблюдения чистоты в поведении (нияма)

принцип непричинения вреда (ахимса)